ATB230222AS14 Estacion de robot Didactic Equipment Electrical Engineering Lab Equipment
1.Resumen del sistem
robot colaborativo
El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots industriales integra control automático, control de posición, control de motor, control neumático, controlador programable, sensor y otras tecnologías, y es un dispositivo de control mecatrónico típico. El dispositivo es útil para que los estudiantes aprendan sobre diseño mecánico, automatización eléctrica, control automático, tecnología informática, tecnología de sensores y detección, ingeniería industrial y otros conocimientos. La aplicación de diseño de programa de controlador programable, tecnología de sensor y detección, tecnología de control y accionamiento de motor puede mejorar la capacidad integral de los estudiantes en diseño, ensamblaje y depuración.
El dispositivo consta de un robot industrial, un controlador y una caja de enseñanza de robot, una unidad de manipulación de robot industrial, una unidad de trazado de trayectoria de robot industrial, una unidad de paletización de robot industrial, una unidad de pulido y pulido de robot industrial, un sistema de visión industrial, un pinza robótica, una unidad de seguridad y un aparato eléctrico. Sistema de control, sistema neumático, banco de trabajo de robot, etc. Al reemplazar las herramientas de agarre, se pueden realizar las funciones de manejo de robot, paletizado, dibujo de simulación de trayectoria, esmerilado y pulido.
Parámetros técnicos básicos del sistema
Potencia de entrada: CA 120VAC±10%, 50/60Hz;
Potencia de la máquina: ≤2Kw;
Requisitos de la fuente de aire: 0,4-0,6 MPa (presión), 30 L/MIN (flujo)
Medidas de protección de seguridad: con sobrecarga, cortocircuito, fuga y otras funciones
Capacidad de carga del robot: 7 kg
Número de ejes: 6 ejes con servo pinza eléctrica
Protección de seguridad: malla metálica cerrada y puerta transparente, protección de cortina de luz de seguridad
Peso del equipo: 180Kg
Características del sistema El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots industriales aplica tecnología multidisciplinaria de manera integral y es adecuado para la enseñanza práctica de cursos como principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, y tecnología de control informático. Además, el dispositivo de entrenamiento integral tiene las siguientes características:(1) El dispositivo de entrenamiento es una estructura modular de diseño abierto, que no solo se puede usar como un sistema independiente, sino que también se puede combinar con otros equipos similares como un subsistema. Los módulos se pueden reemplazar para facilitar el desarrollo secundario.(2) El proceso de trabajo y el estado operativo de varios componentes neumáticos, componentes eléctricos y actuadores de movimiento mecánico son intuitivos;(3) Cuando la herramienta principal agarra la herramienta de esmerilado y pulido y la herramienta de ventosa de vacío, el circuito y el circuito de gas se pueden conectar automáticamente sin asistencia manual.(4) El dispositivo de entrenamiento tiene métodos de control manual y automático, a través de los cuales se puede probar el funcionamiento normal del mecanismo de transmisión mecánica, el motor, el interruptor de protección de límite, la válvula solenoide, el cilindro, la pinza neumática y otros componentes principales del dispositivo;
(5) La mesa de entrenamiento está compuesta por perfiles de aluminio y placas de acero soldadas. La exclusiva ranura en T del tablero facilita el desmontaje y la instalación de piezas mecánicas y componentes eléctricos. La placa de instalación eléctrica de la mesa de entrenamiento se puede extraer para facilitar el diseño, la instalación y la depuración del circuito. , Además, las patas de la mesa de entrenamiento están equipadas con rodillos de freno, lo que es conveniente para que el dispositivo se mueva;
(6) Tiene un buen rendimiento de seguridad.
Cursos profesionales aplicables
El dispositivo de enseñanza y entrenamiento de robots industriales es adecuado para la enseñanza práctica de principios mecánicos, principios de control automático, control eléctrico y controladores programables, sensores y tecnología de detección, tecnología de control informático, ingeniería industrial y otros cursos.
Contenido experimental que se puede completar:
- Conocimientos básicos de robots industriales.
- Operación de movimiento del colgante de enseñanza del robot industrial.
- Punto de enseñanza de robots industriales.
- Configuración de parámetros básicos de robots industriales.
- Aprenda las instrucciones básicas de movimiento de los robots industriales.
- Edición de programas de robots industriales basados en el colgante didáctico.
- Aplicación de control de E/S de robots industriales.
- Métodos básicos de cableado de robots industriales.
- Programación y enseñanza de operación de trayectoria simple.
- Programación y enseñanza de tareas de dibujo plano y circular.
- Programación y enseñanza de tareas de dibujo de rectángulos planos.
- Programación y enseñanza de tareas de dibujo circular de superficies curvas.
- Programación y enseñanza de tareas de dibujo de rectángulos de superficie curva.
- Programación y enseñanza del manejo de posiciones fijas.
- Programación y enseñanza del montaje del manejo de la posición del plano.
- Programación y enseñanza de ensamblajes para el manejo de posiciones en planos inclinados.
- Programación y enseñanza del paletizado tridimensional de matriz plana.
- Aplicación y control del sistema de visión industrial.
- Sistema de visión industrial y control de enlace de robot.
- Programación y enseñanza del manejo de posiciones fijas;
- Programación y enseñanza del arreglo de inspección visual y clasificación;
- La aplicación de robots industriales y accesorios eléctricos de pinza servo;
- La aplicación de robots industriales y accesorios de ventosa;
Caracteristicas especificas
- Alimentacion: 120Voltio
・Capacidad de carga: 7 Kilogramos
・Ejes: 6
・Incluye: Controlador, software, pantalla tactil para controlador, carro de entrenamiento, escaner, compresor de aire
・Potencia de funcionamiento: 0.5 Kilovatio
・Tipo de estructura: Brazo robot articulado vertical
Caracteristicas adicionales
- Robot mecanico de seis ejes.
- Unidad de control del robot.
・Software de programacion de robot.
- Control manual con pantalla tactil para el robot.
- Documentacion electronica.
- Carro de entrenamiento educativo.
- Escaner DCS / AB SafeZone: carro colaborativo de CERT abierto.
Area de trabajo de mas de 180 grados.
- Pinza mejorada con puntero laser incorporado.
- Escaner laser de seguridad SafeZone.
- Luz de pila de seguridad auditable.
- Compresor de aire ultra silencioso de 4.6 Gal.
- Ruedas grandes, faciles de rod ar, bloqueables (All Direction).
Sistema de vision 2D (con interface al robot brazo mecanico de 6 ejes), el cual, permits:
- El proceso de vision ejecutado desde la CPU del robot principal
- Ver imagenes y realizar un seguimiento de la produccion directamente desde pantalla tactil (Pendant)
- Capacidad de algoritmos de vision para tareas criticas y enmascarar dinamicamente areas a ignorar
- Manejo de iluminacion del mundo real con ajuste de exposicion automatico
- Conjunto de comandos de robot totalmente integrado
- No requiere PC o hardware de procesamiento adicional
- Kit de vision debe incluir camara
- Conector de potencia
Debe incluir un kit de pinzas, con Io siguiente:
-Ventosa de vacio EOAT
-Pinza mecanica
-Kit de accesorios para pinzas mecanicas
-Pinza paralela servo electrics, debe contener 1 modulo de pinza servo electrica, 1 juego de dedos de pinza y 1 cable de conexion
-Kit adaptador Multi-EOAT: permite el montaje para multiples pinzas, camara y luz; debe abarcar: extension EOAT, soportes de montaje, hardware de montaje.
- Debe incluir induccion en el uso, manejo y mantenimiento del equipo.
Deben entregar los manuales en espafiol de instructor y alumno, asi como la guia didactica del instructor y guia de aprendizajes del estudiante, ademas de los del manual de instalacion y puesta en marcha del equipo.
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